智能網聯汽車教學實訓設備
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一、智能網聯微縮車介紹智能網聯教具車采用四輪獨立驅動、差速轉向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達、慣性陀螺儀、視覺攝像頭、超聲波雷達，實現室內場景導航、循跡、避障、繞障、遵守交通標識等自動駕駛功能。采用先進的AI 人工智能計算平臺，可進行圖像識別、SLAM定位、環境感知、障礙物探測、交通
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一、智能網聯物流小車智能網聯物流小車采用阿克曼轉向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達、前視智能攝像頭、毫米波雷達、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達，實現多場景導航、循跡、遵守交通標識等自動駕駛功能。車輛為廂式設計，同時搭載物流取件系統。車輛用于自動駕駛教學同時，可進行自動駕駛應用運營
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一、智能網聯實訓小車智能網聯實訓小車采用阿克曼轉向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達、前視智能攝像頭、毫米波雷達、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達，實現多場景導航、循跡、遵守交通標識等自動駕駛功能，可完成自動駕駛功能演示、傳感器安裝調試實訓、高級輔助駕駛功能實訓。采用先進的AI深度學習
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實訓車介紹1.自動駕駛智能車采用全套自主開發的自動駕駛軟件，傳感器應用涉及攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、GPS/IMU；功能算法主要為感知算法及障礙物行為預測；定位算法采用激光定位為主，RTK定位為輔的方式，避免樓宇、樹木對信號遮蔽進而影響車輛運行；可滿足人車混流路況的定制化規劃控制算法，能實
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一、平臺介紹1． 智能網聯乘用車教學平臺，基于量產乘用車進行專業的線控改裝，加裝可實現Robot Taxi的自動駕駛系統，以實物教學方式，向學生展示行業內專業的智能網聯汽車線控技術及自動駕駛技術。2. 線控底盤采用已量產的線控VCU控制，實現很高的線控性能，在控制精度、控制誤差、響應時間、反饋精度等
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一、實訓臺介紹智能座艙硬件設備是智能網聯汽車新一代交互革新設備，該智能座艙綜合實訓臺用于完成理論教學、實訓及考核任務，臺架通過對網聯(含網關)、儀表、中控、娛樂，四個環節的展示實現原理介紹、結構展示、裝配等功能。二、實訓臺配置1.支持儀表、中控和娛樂顯示，同時具備網聯等典型智能座艙功能。2.支
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一、實訓臺介紹決策規劃仿真實訓臺架基于交通場景模擬仿真軟件，在計算機中搭建預設的交通環境，并在仿真軟件提供的環境下開展智能車行為決策、路徑規劃等仿真實驗。學生可自行設計進行仿真實驗，用于學習智能車輛行為決策、約束條件、路徑規劃等核心內容。同時通過決策規劃仿真實訓臺架熟悉自動駕駛系統的構成、操作和應用
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一、實訓臺介紹智能網聯汽車底盤線控實訓教學系統由底盤線控實訓臺構成。底盤線控實訓臺配有：轉向電機系統、制動控制系統、加速控制系統等組成。采用的線控協議為量產應用方案，可深入進行線控技術學習和實訓。二、實訓臺配置1.總體具有實現線控油門、線控剎車、線控轉向、線控檔位、線控聲光五大子系統
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一、實訓臺介紹該智能傳感器裝配調試臺架用于理論教學、實訓及考核，臺架通過部署毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導航實現智能傳感器的原理介紹、結構展示、裝配、故障診斷、數據檢測及考核功能。包含毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導航，配套軟件以及其他配套模塊等。二、實訓臺配置1.
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1.產品簡介采用大眾帕薩特B5汽車CAN-BUS 2.0數據總線系統實驗臺采用全新大眾B5汽車車身CAN總線系統，包含電動窗、中控門鎖及后視鏡系統實物為基礎，充分展示汽車車身CAN總線系統，包含電動窗、中控門鎖及后視鏡系統的組成結構和工作過程。適用于學校對汽車車身CAN總線系統，包含電動窗、中控門鎖及
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